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为了实现深水、浅水均能使用，特开发了XDB0205持杆重力两用沉积物柱状采样器。浅水(水深小于5m)区域，拆除尾翼和配重，连接延长杆，采用杆持式采样。深水(水深大于5m)区域，安装尾翼和配重，连接绳索，采用重力式采样。